傾きによって位置姿勢を調整 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V1.8.2)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 指定されたベクトルに対する傾きに基づいて、位置姿勢を一定の距離だけ並進します。並進距離は、位置姿勢に垂直な方向へ指定されたベクトルが投影する長さです。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力される位置姿勢は調整されます。 出力: 調整された位置姿勢。 オフセットによって位置姿勢を調整 正確な経路を得るまで目標点を調整