傾きによって位置姿勢を調整 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 指定されたベクトルに対する傾きに基づいて、位置姿勢を一定の距離だけ並進します。並進距離は、位置姿勢に垂直な方向へ指定されたベクトルが投影する長さです。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力： このポートに入力される位置姿勢は調整されます。 出力： 調整された位置姿勢。 オフセットによって位置姿勢を調整 正確な経路を得るまで目標点を調整