深度画像で最高領域を取得

調整説明：このパラメータは、取得された最高層領域の高さ範囲を示します。最高層の物体の縦方向の高さ範囲を設定することで（下図のように）、高さ範囲内の物体のマスクが出力されます。この高さの範囲内に他の層の物体がある場合は、この層の高さ範囲に最高層の物体のみが含まれるように、層の高さを調整する必要があります。