位置姿勢のある軸を指定された方向に向ける
使用シーン
通常、位置姿勢の方向の調整が必要な各種のシーンに適用されます。
このステップは古いバージョンであり、対象物の対称性に応じて位置姿勢を回転する場合（このステップでパラメータ「補正方法」を「ROTATION」に設定してください）、新しいバージョンの 対称性制約で位置姿勢の軸を指定方向に回転 を使用し、ステップ 3Dベクトルをクイック作成 と併用してください。
パラメータの説明
可視化設定
- 位置姿勢表示の設定
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初期値：出力位置姿勢のみを表示。
値のリスト：入力位置姿勢のみを表示、出力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示。
調整説明：処理後の位置姿勢、処理前の位置姿勢、処理前後の全ての位置姿勢をそれぞれ表示します。
方法選択
- 補正方法
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HARD_RECTIFY：初期値。二番目の入力（基準位置姿勢）があり、「useFirstRefPose」にチェックを入れた場合、基準方向は最初の位置姿勢に対応する軸の方向です。それ以外の場合は、すべての基準位置姿勢に対応する軸のタイプを基準方向とします。基準位置姿勢の入力がない場合、「reference Dir」は基準方向を決めます。
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ROTATION：物体の対称性に応じて対称角度を設定し、調整する回転軸を指定した基準軸の方向とほぼ同じにします。
この方法を使用すると、このステップでは位置姿勢のX軸またはY軸をZ軸を中心に回転させることができますが、位置姿勢のZ軸を回転させることはできません。
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軸の設定
- 指す軸
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調整説明：補正する回転軸です。
オプション：X、Y、Z（初期値）
基準方向
- X軸
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初期値：0.0000
調整説明：基準軸Xの方向ベクトルです。
- Y軸
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初期値：0.0000
調整説明：基準軸Yの方向ベクトルです。
- Z軸
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初期値：1.0000
調整説明：基準軸Zの方向ベクトルです。
- 対称角度
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パラメータ説明：このパラメータは、対称性を持つ対象物の対称角度を設定するために使用されます。補正方法が ROTATION の場合に設定する必要があります。
初期値：120°
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。