ユーザーインターフェイス
「ファイル」画面
Mech-Viz を起動すると「ファイル」画面に入ります。
画面は以下の部分から構成されています：
オプション |
説明 |
ショートカット |
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ようこそ |
空のプロジェクトを作成する |
Ctrl + N |
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最近使ったプロジェクトを開く |
最近使用したプロジェクトを開く |
なし |
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新規作成 |
空のプロジェクトを作成する |
Ctrl + N |
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サンプルプロジェクト |
ソフトウェアに組み込まれているサンプルプロジェクト。使用方法はサンプルプロジェクトをお読みください |
なし |
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開く |
既存のプロジェクトを開く |
Ctrl + O |
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保存 |
現在プロジェクトの変更内容を保存する |
Ctrl + S |
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名前を付けて保存 |
プロジェクトを指定場所に保存する |
Ctrl + Shift + S |
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プロジェクトを JSON 形式として保存 |
プロジェクトを保存する。また、プロジェクトフォルダの.viz ファイルを .json ファイルとして保存する |
なし |
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プロジェクトを閉じる |
現在のプロジェクトを閉じる |
Ctrl + W |
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ソフトウェアディレクトリ |
ソフトウェアのインストールフォルダを開く |
なし |
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オプション |
オプション設定ウィンドウを開く |
なし |
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ヘルプ |
ソフトウェアの「サポート」、「バージョン情報」、「ユーザーズマニュアル」などを確認する |
なし |
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終了 |
Mech-Viz を閉じる |
Ctrl + Q |
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メインインターフェイス
「空のプロジェクトを新規作成」をクリックすると、「ロボットモデルライブラリ」ウィンドウが表示されます。このウィンドウでモデルを選択した後、メインインターフェイスに入ります。
メインインターフェイスは五つの部分で構成されています：
1 |
メニューバー |
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2 |
ツールバー |
プロジェクトのシミュレートやロボットの制御、ロボット運動速度の調整などの機能がある。
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3 |
リソース |
プロジェクトに使用するロボットハンドや対象物、シーンの物体などのリソースを管理する。
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4 |
仮想空間 |
プロジェクトを実行またはシミュレートするときにロボットの運動経路や衝突検出の結果、ビジョン位置姿勢、点群などを表示する。
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5 |
機能パネル |