位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動

設定されたルールに従って、指定した座標系のZ軸に沿って位置姿勢を点群表面に移動します。

このステップは、対象物の表面にない位置姿勢を調整するために使用されます。このような位置姿勢は、対象物の傾きと凹面/凸面によって生成されます。通常、 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 のステップの後で使用されます。