位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動

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機能

設定されたルールに従って、指定した座標系のZ軸に沿って位置姿勢を点群表面に移動します。

move poses to point cloud surfaces along zaxis move poses to point cloud surfaces along zaxis

使用シーン

このステップは、対象物の表面にない位置姿勢を調整するために使用されます。このような位置姿勢は、対象物の傾きと凹面/凸面によって生成されます。通常、平面点群の位置姿勢とサイズを計算 のステップの後で使用されます。

入力と出力

move poses to point cloud surfaces along zaxis move poses to point cloud surfaces along zaxis 1

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