点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング

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機能

点群の法線ベクトルを計算し、外れ値を除去します。

calc normals of point cloud and filter it calc normal of point cloud and filter it

使用シーン

元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、カメラから画像を取得深度画像を点群に変換 ステップの後で使用されます。

calc normals of point cloud and filter it usage scenario

入力と出力

calc normals of point cloud and filter it calc normals of point cloud and filter it 1

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