対象物座標系で行列によって位置姿勢を変換 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V2.0.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。 機能 ローカル座標系における、位置姿勢を変換します。 使用シーン 汎用の位置姿勢変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 対象物座標系で四元数ベクトルによって位置姿勢を回転 統計データで位置姿勢の繰返し精度をチェック