ステップライブラリ 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.0.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 ステップについて詳しくは以下の内容をお読みください。 よく使うステップ 移動 相対移動 ビジョン処理による認識 ビジョン処理による移動 DO を設定 DI をチェック ステップの組合せ ステップの組合せの出口 ロボットハンドを切り替え 待つ カウンター 基本的な移動 移動 相対移動 直線に沿って移動する 自動適応相対移動 動的移動 グリッドによる移動 リストによる移動 外部移動 コンテナ内のスマート経路生成 DI DO DO を設定 DI をチェック ロボットハンド動作を実行 論理トポロジー ステップの組合せ ステップの組合せの出口 道標によって異なる分岐を実行 メッセージによって異なる分岐を実行 道標を設定 パレット カスタマイズのパレットパターン 混載パレタイジング 複数把持のパレタイジング 事前計画パレットパターン ビジョン処理による継続パレタイジング ロボットツール ロボットハンドを切り替え ロボットハンドをチェック 関節角度を取得 最大可搬質量設定 把持状態を設定 制御を移転 サービス 通知 ツール 待つ カウンター 分類 完了確認 インデックスを変更 ステップをリセット ビジョン ビジョン処理による認識 ビジョン処理による移動 ビジョン処理の結果をチェック パレットの位置姿勢を更新 把持済み対象物を更新 シーンの物体を更新 ビジョン処理による配置 把持点が使い尽くされたか ほか 実行を中止 ロボット実機の実行 移動