トラブル一覧
ビジョンシステムの導入やデバッグ段階における一般的な問題とその解決策を説明します。
Mech-Vision
ソフトウェア |
|
Mech-Visionを起動すると「GPUドライバーのバージョンが古すぎる（xxxx以下）」というメッセージが表示される |
|
ソリューションライブラリ |
|
キャリブレーション |
|
ステップ |
|
ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定するとエラーが発生する |
|
ステップ「カメラから画像を取得」は「現在のキャリブレーションモードはEIHで、ロボット位置姿勢の取得に失敗しました」のエラーメッセージが表示される |
|
ツール |
|
ディープラーニング |
|
ファイルの保存と読み込み |
|
画像取得と処理 |
|
点群 |
|
位置姿勢 |
|
インターフェース通信 |
|
標準インターフェースを使用してキャリブレーションを実行する際に、Mech-Visionのキャリブレーション画面の設定時間が長すぎてキャリブレーションがタイムアウトする問題が発生する |
Mech-Viz
ソフトウェア |
|
「ビジョン処理による移動」ステップで「対象物の点群を除去」パラメータにチェックを入れると、プロジェクトの実行速度が遅くなる |
|
移動目標点に到達不能 |
|
標準インターフェース |
|
その他 |
|