Adapter通信設定
以下では、Adapterの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。
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通信方式で、インターフェースサービスのタイプをAdapterに設定します。
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をクリックし、Adapterプロジェクトフォルダを選択します。ユーザーは事前にAdapterプログラムを作成する必要があります。詳細については、 Adapterプログラミングガイド をご参照ください。
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IPアドレスでホストIPアドレスとポート番号を設定します。
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ホストIPアドレスは、ロボットIPアドレスと同じネットワークセグメントにある必要があります。
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ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
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ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。
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適用をクリックします。
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インターフェースサービスを起動 します。
その後、選択されたロボットに応じてロボット側のプログラムを作成し、プログラムの読み込みを実行します。詳細については、 標準インターフェース開発者向けマニュアル をご参照ください。