画像変換

入力された変換位置姿勢を使用して入力画像の位置と向きを補正し、補正された画像が基準画像と合わせされるようにします。

通常、計測シーンで画像を補正して、すべての画像ないの対象物の位置と向きが一致していることを確保するために使用されます。一般的に 基準位置姿勢を記録して変換を計算 ステップと併用されます。