位置姿勢の軸の方向を基準点に指向 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 基準位置に向くように、入力位置姿勢の指定軸を回転させます。 使用シーン 汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 このポートに入力される位置姿勢の指定軸は、基準方向に向くように回転されます。 位置姿勢を回転するための基準位置（オプション。このポートが使用されていない場合、パラメータの「基準位置設定」を使用します）。 出力 回転後に基準位置を指す位置姿勢。 キャリブレーションボールの位置決め ワークの把持戦略を生成