四元数と並進ベクトルから位置姿勢を合成 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 回転ベクトル（四元数）と並進ベクトルを組み合わせて位置姿勢に合成します。 使用シーン 汎用の位置姿勢作成ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 このポートに入力される回転ベクトル（四元数）は位置姿勢を合成するために使用されます。 このポートに入力される位置姿勢の中心（並進ベクトル）は位置姿勢を合成するために使用されます。 出力 入力された回転ベクトルと位置姿勢の中心で合成された位置姿勢。 各入力位置姿勢を一部抽出して新しい位置姿勢を合成 軸と角度から回転ベクトルを合成