データ保存

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機能

現場では、問題発生時の状況を再現し、十分な回帰検証を行うために、Mech-Visionがデータ保存機能を提供しています。

プロジェクトを開いた後、Mech-Visionのプロジェクト設定エリアの下部に プロジェクトアシスタント をクリックして data storage icon 1 をクリックし、データ保存の画面に入ります。その画面を下図に示します。

Mech-Visionのプロジェクト設定エリアの下部に プロジェクトアシスタント が表示されない場合は、Mech-Visionのメニューバーの ビュー タブで プロジェクトアシスタント にチェックが入っているかどうかを確認してください。

データとパラメータを保存 を有効にすると、プロジェクトの実行時に実行中のデータが自動的に指定されたパスに保存されます。デフォルトの保存パスは、プロジェクトフォルダの中の data フォルダです。

データとパラメータを保存 を有効にすると、プロジェクトに「画像のデータとパラメータを保存」のステップ組合せがあるかどうかが検出されます。そのステップ組合せがある場合は、削除の確認メッセージが表示されます。

データの保存パスを調整するには、 data storage icon 2 をクリックして別のパスを選択します。

プロジェクトの実行中に E レベルのエラーが発生すると、異常なデータはdateフォルダの error_data フォルダに保存されます。

例としてプロジェクトを取り上げます（深度画像とカラー画像データは、「カメラから画像を取得」ステップから取得されています）。データのファイル名と保存パス構造は、下図に示されています。画像ファイルの拡張子はタイムスタンプです。これは、プロジェクトが実行されている時間です。

その他の設定を行います。

現在のレシピ：プロジェクトの実行時に使用されるレシピが保存されます。
ステップパラメータ：保存するステップパラメータを選択できるので、データの再生時にステップが正常に実行されることが保証されます。

ステップパラメータ にチェックを入れて、をクリックし、ポップアップする ステップパラメータを保存 画面で保存するパラメータを選択し、確認をクリックします。

選択したステップのパラメータを削除するには、ステップパラメータリストでパラメータを選択し、をクリックします。

仮想モードでは、再生中に保存されたパラメータを既存のパラメータで上書きする場合は、データ保存画面の下部にある 仮想モードでパラメータを上書きする にチェックを入れることができます。

データ保存 機能は複数のカメラデータを保存することをサポートします。これにより、Mech-Visionプロジェクトに複数の「カメラから画像を取得」ステップがある場合、複数のカメラからのデータが自動的に保存されます。
Mech-Vision 2.0.0 バージョンのソフトウェアで保存された深度画像を、過去バージョンのソフトウェアの「深度画像を点群に変換」ステップで使用すると、「深度画像が無効です」というエラーが発生します。