位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証

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機能

入力された位置姿勢リストは設定され3D ROI内にあるかどうかを検証して、検証結果および3D ROI内の位置姿勢を出力します。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。3D ROIによってフィルタリングし、その結果を出力します。

入力と出力

validate existence of poses in 3d roi input and output

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