パレットの位置姿勢を更新

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機能

ビジョンサービスを利用してパレットの位置姿勢を更新します。

パレタイジング実行後、次の空のパレットが搬送されてきます。この時、新しいパレットの位置姿勢に更新します。ビジョンサービスを使用してパレタイジングステップのパレット位置姿勢を更新します。

デフォルトではチェックが外れており、更新後のパレット位置姿勢を保存しません。チェックするとそれを保存します。パレット位置姿勢を保存するファイルパス の icon_path をクリックして保存場所を指定します。

デフォルトではチェックが外れており、パレット位置姿勢を読み込みません。チェックするとそれを読み込みます。パレット位置姿勢を読み込むファイルパス の icon_path をクリックしてファイルを選択します。

パレット位置姿勢を更新する必要があるパレタイジングステップを選択します。

登録済みのビジョンサービスを選択し、このサービスから新しいパレットの位置姿勢を受信します。

ロボットがパレタイジングを実行後、新しパレットが別の位置に配置されるのでパレット位置姿勢を更新する必要があります。ビジョン処理による認識と組み合わせて使用します。