ソフトウェア内の仮想ロボットの位置姿勢がロボット実機の位置姿勢と大きく異なる

問題：

新しいロボットモデルをインポートした後、ソフトウェア内の仮想ロボットの位置姿勢やツール位置姿勢がロボット実機と一致しません。

考えられる原因：

ロボットモデルの構造またはパラメータが誤っています。

解決策：

ロボットモデルパラメータの検証方法 を参照してロボットモデルのパラメータを検証します。検証が完了したら、問題がまだ存在するか確認します。