カメラ
以下では、カメラの内部パラメータをチェックする方法について説明します。
カメラの内部パラメータの精度は、外部パラメータの精度と位置決め精度に大きく影響します。高精度が要求されるプロジェクトでは、その後の認識と位置決め精度を確保するために、Mech-Eye Viewerで高精度モードを使用してカメラの内部パラメータをチェックしてください。
チェック手順を下図に示します。
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Mech-Eye Viewerを起動し、使用するカメラを選択して接続します。
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Mech-Eye Viewerのメニューバーから「ツール」タブを開き、「内部パラメータツール」をクリックします。
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Mech-Eye Viewerの「内部パラメータツール」の指示に従って、内部パラメータをチェックします。
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チェック結果を得たら、その結果と指示に従って最適化を行います。
カメラの内部パラメータをチェック
詳細については、 内部パラメータツール をご参照ください。