箱検出(最大内接長方形・V2)

プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法であることに注意してください。

使用シーン

不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

  • 入力

    1. 箱の上表面の点群。

    2. 箱の上表面の位置姿勢。

  • 出力

    1. 検出された箱の位置姿勢。

    2. 検出された箱の外部輪郭の寸法。

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。