箱検出（最大内接長方形・V2） プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法であることに注意してください。 使用シーン 不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。 入力と出力 入力 箱の上表面の点群。 箱の上表面の位置姿勢。 出力 検出された箱の位置姿勢。 検出された箱の外部輪郭の寸法。 箱検出（4側面） 箱検出（2側面）