経路の時計回り方向を調整 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 経路の時計回り方向を調整します。 使用シーン 通常、ドア/ガラス接着関連の応用シーンで使用されます。移動中にロボットがソフトリミットの状態になると、始点と終点が切り替わり、ロボットが新しく設定された位置姿勢に従って移動します。 入力と出力 入力 このポートに入力される元の経路は、調整されます。 元の経路でロボットのツールの位置姿勢リスト。 フランジ座標系における、元の経路でロボットのツールの位置姿勢リスト。 出力 調整された位置姿勢（これらの位置姿勢は、時計回り方向が調整された経路を形成します）。 位置姿勢を点群の表面に調整 マスク内の対応する画像を抽出