シーンの点群を設定
シーンの点群とは、カメラ視野内にあるすべての点群のことを指します。プロジェクトでは、デフォルトで カメラから画像を取得 ステップで出力されたカラー点群がシーンの点群として使用されます。
以下では、シーンの点群を設定する方法について説明します。
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プロジェクトアシスタントをクリックし、
をクリックしてシーンの点群の設定画面に入ります。
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使用する点群を選択 をクリックし、表示される画面でシーンの点群を出力するステップと出力ポートを順番に選択して、OK をクリックします。
シーンの点群を出力するステップを選択する際は、その後のステップの処理速度を確保するために、深度画像を点群に変換 ステップから出力された点群をシーンの点群として選択することをお勧めします。
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は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていることを意味します。 -
は、この出力ポートがその後のステップの入力ポートにつながっていないことを意味します。
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シーンの点群が選択された後、実際の状況に応じて基準座標系を選択できます。
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シーンの点群が設定後、ROI設定 を参照してROI設定に関連する内容を学ぶことができます。 |