シーンの物体
以下では、シーンの物体設定について説明します。
概要
シーンの物体の設定
リソースパネルでシーンの物体モデルを追加、編集、削除することができます。
シーンの物体を追加
直方体 や 円柱、箱 をシーンの物体として使用するとき、以下の手順を実行します。
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の + をクリックし、シーンの物体設定ウィンドウを開きます。
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物体設定 画面で、実際の状況に応じてシーンモデル パラメータを設定します。
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直方体 モデルの X、Y、Z を設定します。
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円柱 モデルの 底面の半径、高さ を設定します。
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箱 モデル のX、Y、Z、厚さ を設定します。
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物体名 にカスタマイズのシーンの物体モデルの名前を入力します。
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追加したシーンの物体モデルはデフォルトでロボットベース座標系の原点のあります。物体の位置姿勢 をクリックして物体の位置姿勢に関するパラメータを設定します。
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OK をクリックします。
外部モデル を使用するとき、以下の手順を実行します。
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の の + をクリックし、表示されたウィンドウで衝突モデルファイルと3Dモデルファイルを選択して 開く をクリックします。
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の + をクリックし、シーンの物体設定ウィンドウを開きます。
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物体設定 画面で シーンモデル に 外部モデル を選択します。
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衝突モデル に衝突検出に衝突検出に使用するシーンの物体モデルを選択します。
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3Dモデル に仮想空間に表示するシーンの物体モデルを選択します。
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物体名 にカスタマイズのシーンの物体名を入力します。
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追加したシーンの物体モデルはデフォルトでロボットベース座標系の原点のあります。物体の位置姿勢 をクリックして物体の位置姿勢に関するパラメータを設定します。
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OK をクリックします。
必要があれば以上の手順を繰り返して複数のモデルを追加します。
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リソースツリーでモデルを選択してから + をクリックして選択したモデルの子モデルを追加します。デフォルトでは、子モデルはその親モデルとは位置姿勢が同じです。 リソースツリーではモデルをドラッグしてほかのモデルの子モデルにすることと独立したモデルにすることができます。 |