通知

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機能

外部サービスへカスタマイズの通知を送信します。

外部サービスと通信する必要があるときに使用します。

DO 信号を受信するデバイスに応じて選択します。「ロボット」、「標準インターフェイス」、「Adapter」を選択できます（「Adapter」を選択した場合に「Adapter名」を入力してください）。複数選択は可能です。

このパラメータを設定しなければ、DO 信号を送信できません。

Adapter は Adapter 名 によってこのステップの情報を取得します。プロジェクトには複数の通知ステップがある場合、すべての通知ステップに同じ Adapter 名 を指定しなければなりません。

メッセージをカスタマイズします。Adapter はメッセージによって異なるステップを実行します。

通知のメッセージを送信できなかった場合に実行する動作を選択します。

オプション：

チェックすると、ロボットがこのステップで停止します。チェックを外すと、実行していると同時にメッセージを送信します。

指定した時間内にメッセージを送信しない場合、ロボットが 失敗した時の動作 を実行します。

Adapter 名 を設定し、計画が失敗したメッセージを Adapter に送信します。失敗した時のメッセージを finish に設定します。