新しい種類のワークを追加

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ワークAの認識からワークBの認識への切替えなど、供給するワークの型番が変更されたが、ワークBの認識に使用できる生産レシピがない場合、新しい生産レシピを追加する必要があります。オペレーターインターフェイスにより、点群モデルを作成し、新しいレシピを追加することで、ワークBの認識を完了することができます。

動画：オペレーターインターフェイスを使用してワーク種類を追加

操作流れ

ワーク種類を追加するための操作流れを下図に示します。

現在関連付けられているプロジェクトにワーク追加が必要であるかを確認：オペレーターインターフェイスの設定ツールで関連付けられたプロジェクトが、新しい種類のワークの追加が必要なプロジェクトであることを確認します。
ワーク追加の設定ツールを開く：設定ツールを開き、ワークのモデルを作成して生産レシピを設定します。
ワークのモデルを作成：新しいワークの点群モデルを作成します。
生産レシピを設定：新しいワークの生産レシピを設定します。
新しいレシピを適用：新しい生産レシピを使用して生産タスクを実行します。

現在関連付けられているプロジェクトにワーク追加が必要であるかを確認

新しい種類のワークを追加する前に、現在関連付けられているプロジェクトに新しい種類のワークを追加する必要があるかどうか確認します。必要がない場合は、エンジニアに連絡して、オペレーターインターフェイスの設定ツールで関連付けられているプロジェクトの設定を変更します。

ワーク追加の設定ツールを開く

ワーク追加の設定ツールは、生産レシピ管理画面から開きます。詳細な手順は以下の通りです。

生産レシピ管理画面に入ります。

操作エリアのをクリックします。

すると、下図のような画面が表示されます。
ワーク追加の設定ツールを開きます。

生産レシピ管理画面の右上にある + をクリックします。すると、下図のような画面が表示されます。

上図に示すように、ワーク追加の設定には ワークのモデルを作成 と 生産レシピを設定 の2つの手順があります。

ワークのモデルを作成

新しい種類のワークを追加するには、そのワークのモデルを作成する必要があります。モデルの作成方法は、オペレーターインターフェイスの設定ツールで選択されたデル作成方法と同じです。以下に3つのワークのモデルの作成方法を説明します。

ワークのモデルには、点群モデルと把持位置姿勢が含まれます。

ワークライブラリを使用してワークのモデルを作成

オペレーターインターフェイスの設定ツールで選択されたモデル作成方法が ワークライブラリ である場合、ワークライブラリを使用して新しいワークの点群モデルを作成する必要があります。詳細な手順は以下の通りです。

ワークライブラリを開きます。

ワーク追加の設定ツールで作成をクリックすると、ワークライブラリが表示されます。
点群モデルを作成します。

ワークライブラリを使用してワークの点群モデルを作成する方法については、ワークライブラリをご参照ください。

モデル作成用プロジェクトを使用してワークのモデルを作成

オペレーターインターフェイスの設定ツールで選択されたモデル作成方法が モデル作成用プロジェクト である場合、ワーク追加の設定ツールで新しいワークの名前と生産パラメータを設定し、 プロジェクトを実行 をクリックします。ボタンの下に 点群モデルファイル-XXX.plyが正常に作成されました。 と表示されたら、ワークの点群モデルが正常に作成されたことを示します。