UDP
以下では、UDPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。
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通信方式 で、インターフェースサービスのタイプを 標準インターフェース に設定し、通信プロトコルを UDP Server に設定します。通信プロトコル形式は、ロボットのHEX、ASCIIの対応状況に応じて選択できます。
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IPアドレスでホストポート番号を設定します。
ホストポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
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ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。
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適用をクリックします。
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インターフェースサービスを起動 します。
選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの通信設定 を行います。