アラート設定
以下では、カスタムアラート機能とその使用方法について説明します。
機能説明
Mech-Visionにはカスタムアラート機能があり、ユーザーはアラートのトリガー条件、アラートコード、アラートメッセージなどを設定できます。プロジェクトの実行中にデータ異常が発生した場合、システムは自動的にアラートをトリガーし、ユーザーが迅速に問題を特定して解決できるようにサポートします。これにより、生産の安定性が確保されます。
この機能を使用するには、 を選択します。すると、下図のような画面が表示されます。
カスタムアラート設定
以下では、プロジェクトにカスタムアラートを設定する方法について説明します。主な手順は下図のとおりです。
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アラートコードの設定：アラートコードとそれに対応するアラートメッセージを事前に設定します。設定されたアラートコードとアラートメッセージは、異なるプロジェクトに使用できます。
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プロジェクトの選択：カスタムアラート機能を適用するプロジェクトを選択します。
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プロジェクトにアラートを設定：選択したプロジェクトに対して、アラートステップ、トリガー条件、アラートコード、およびアラートの優先順位などを設定します。
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アラート設定の適用：上記のアラート設定を保存し、プロジェクトに適用します。
アラートコードの設定
実際のニーズに応じて、追加 ボタンをクリックして、アラートコードとアラートメッセージを事前に設定します。設定されたアラートコードとアラートメッセージは、他のプロジェクトでも使用できます。
アラートコードを設定する際には、01～99 のフィールドを使用する必要があり、最大で 99 個のアラートコードを設定できます。下図では、3つのアラートコードが設定され、それぞれに対応するアラートメッセージが設定されています。
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アラートコードは重複不可で、0にはできません。 |
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標準インターフェースコマンドの返された結果では、カスタムアラートコードの前に自動的に60（失敗）/61（成功）が追加されます。 例えば、Mech-Visionで設定されたアラートコードが 02 である場合、標準インターフェースコマンドから返されたステータスコードは 6002 になります。 |
プロジェクトにアラートを設定
プロジェクトを選択した後、右側の 追加 ボタンをクリックして、そのプロジェクトにアラートの優先順位、ステップ、トリガー条件などを設定します。設定が完了したら、有効化 ボタンをオンまたはオフにして、そのプロジェクトでアラート設定を有効にするかどうかを選択できます。
下図は、「vis_トラックリンク把持」プロジェクトに設定された関連内容を示しています。
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プロジェクトで複数のアラートがトリガーされた場合、最も優先順位の高いアラートのみが出力されます。 |
アラート設定の適用
上記のアラート設定が完了したら、適用 ボタンをクリックして設定をプロジェクトに適用します。
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設定されたカスタムアラートは、Mech-Viz内の「ビジョン処理の結果をチェック」ステップの実行時にトリガーされます。詳細については、ビジョン処理の結果をチェック をご参照ください。 |
アラートの確認
設定が完了したら、プロジェクトが異常を起こした場合、ログバーでアラート情報を確認できます。下図に示すように、プロジェクトでは01のアラートコードがトリガーされました。
データ保存機能 を有効にすると、アラートのトリガーとなった異常データ（カメラで取得したカラー画像と深度画像、エラーログ、パラメータレシピファイル）が設定したパスに保存されます。
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システムアラートが存在する場合は、カスタムアラートはトリガーされません。 |
