画面紹介

この項目は、現在使用されているロボットモデルを表示します。

ロボット名を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

また、をクリックするとロボットが半透明の状態になり、をクリックすると元に戻ります。

仮想空間にあるすべての座標系を表示します。

をクリックすると対応する座標系を表示します。 クリックすると非表示します。 をクリックすると、ドラッガーの「並進」と「回転」機能をオン/オフにします。

プロジェクトに使用するロボットハンドを表示します。ロボットハンドの設定については、ロボットハンド をお読みください。

+ をクリックしてロボットハンド設定ウィンドウを開きます。ロボットハンドを追加できます。

デフォルトのロボットハンドは、ロボットハンドを設定しない場合にエラー発生を防止できます。

設定済みのロボットハンドの名前を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

をクリックするとロボットが半透明になり、 をクリックすると元の状態に戻ります。

プロジェクトに使用する対象物を表示します。詳しくは対象物をお読みください。

+ をクリックして対象物設定ウィンドウを開きます。対象物を追加します。

「デフォルト対象物」は、ラベルのないビジョン処理の結果に使用される対象物設定となります。

設定済みの対象物名を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

地面の高さを変更し、表示/非表示を選択します。

右クリックして地面の高さを調整することができます。

をクリックすると地面が非表示になり、 をクリックすると元に戻ります。

プロジェクトのシーンの物体を表示します。詳しくはシーンの物体をお読みください。

+ をクリックして設定ウィンドウを開きます。シーンの物体を追加します。

設定済みのソーンの物体の名前を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

をクリックするとシーンの物体が半透明になります。 をクリックすると透明になります。 をクリックすると元の状態に戻ります。

また、シーンの物体名をドラッグして子モデルまたは独立したモデルに変換することもできます。

モデルライブラリの項目には、ソフトウェアに追加されたすべての外部モデルが表示され、モデルの形式に従って分類されています。

+ をクリックすると、外部モデルをインポートするためのファイル選択画面が表示されます。

インポートされた外部モデルを右クリックすると、以下のオプションが表示されます。

ワークフローのパネルは、ワークフローを設定するために使用されます。

ロボットパネルでは、関節角度、TCP、ロボットの初期位置を設定可能です。

計画履歴パネルでは、Mech-Viz の詳細な計画履歴を確認できます。それによりトラブルシューティングやプロジェクトの最適化を行う方法については、計画履歴をお読みください。

計画履歴パネルの下にパラメータを設定できます：

計画履歴を右クリックすると以下のオプションが表示されます：

プロジェクト実行中の詳細情報がログに表示されます。また、ログパネルの下にパラメータを設定できます。 いずれかのコンテンツを選択すると、Ctrl+Cを押してコピーすることができます。