ロボットハンドを切り替え プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 TCP またはロボットハンドモデルを切り替えます。 ソフトウェア：TCP またはロボットハンドモデルを切り替えます。 ロボット：TCP を切り替えます。実際のロボットハンドの切り替えは、「DO を設定」ステップと併用する必要があります。 使用シーン 把持を実行している時にロボットハンドを切り替えるシーンに使用します。 パラメータ ロボットハンド 今使用したいロボットハンドを指定します。 指定する前に、ロボットハンドにロボットハンドを追加・設定しておいてください。 使用例 「把持点によってロボットハンドを切り替える」サンプルプロジェクトを例とします。 このプロジェクトでは、対象物のベアリングベースを把持するには、内径把持と外径把持という 2つの方法があります。把持点に応じて「分類」ステップに「top」、「bottom」、「edge」ラベルを追加します。 「top」、「bottom」ラベルの把持点に対しては、内径把持を実行します。 「edge」ラベルの把持点に対しては、外径把持を実行します。 把持状態を設定 制御を移転
