ハンド・アイ・キャリブレーション（Eye in Hand）

キャリブレーションフローは、キャリブレーションの実行モード（自動または手動）、ロボットタイプ（6軸または4軸ロボット）、キャリブレーションデータの取得方法（標準キャリブレーション法またはTCPタッチ法）に基づいて選択する必要があります。以下の内容を参照してハンド・アイ・キャリブレーションを完了させてください。