モデル座標系を調整
モデル座標系を調整するには、モデル取付位置座標系原点に座標系を定義してください。それからモデル取付位置座標系原点はモデルエディタ世界座標系原点と重なります。
座標系を設定する時、原点の位置を決定してから 2つの座標軸の方法を指定すればいいです。モデル取付位置座標系原点はロボットハンドのフランジ中心にあり、Z軸はフランジ取付平面に垂直して外側に向きます。
以下の操作を実行する前に、選択ツールの使用方法をお読みください。 |
1.「基準モデル」パネルでモデルを選択します。
|
|
3.中心点を作成をクリックします。
|
|
4.直方体選択ツールをクリックして直方体を調整し、周辺の頂点と並行する頂点を囲みます。
|
|
6.座標系設定をクリックします。
|
|
10.Z 軸の右の未選択をクリックします。
|
|
12.確認 をクリックします。
|