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パレットパターンの設定
優先コーナー
パレタイジングを行う時にパレットのどのコーバーから配置するかを決定します。
パラメータ | 説明 | 説明図 |
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OO |
パレットが初期位置にある時、真上からの視点で見た第 3 象限のパレットのコーナー |
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OY |
OO を基準に、ロボットベース座標系 Y 正方向にあるパレットのコーナー |
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XY |
OO を基準に、ロボットベース座標系 X・Y 正方向にあるパレットのコーナー |
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XO |
OO を基準に、ロボットベース座標系 X 正方向にあるパレットのコーナー |
オフラインメソッド
ベストフィット |
箱の寸法が大きく異なる場合に適用。レットパターンはほかの 3 種類ほど規則的ではない |
スタックごとに |
箱の寸法などによってスタックごとに配置する。 |
段ごとに |
段ごとに配置する。寸法が同じな箱を同じ段に配置します。段はいっぱいにならない場合にそれを 4つの部分に分けてそれぞれ異なる寸法の箱を配置する |
種類ごとに |
SKU ごとに配置する。AGV による部品供給の現場では、供給の回数を低減可能 |
4 種類混載 |
4 種類の箱をパレタイズするシーンに適用 |
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安定性チェック
支えられる面積割合は箱の底面とその下にある箱の接触面積が底面面積に対する割合です。支えられる面積割合が「最小支えられる面積割合」設定値より小さい場合、このパレットパターンは破棄されます。「最小支えられる面積割合」は、パレットパターンの結果を選択するためにのみ使用します。