ロボットハンドをチェック

ロボットハンドを切り替えるために使用されます。このステップを使用して現在使っているロボットハンドは選択されたロボットハンドとは一致しているかを確認できます。一致している場合に左の「現在と一致」出口から実行し、ロボットハンド切り替えに関する移動・非移動ステップを実行する必要はありません。一致しない場合に右の「現在と不一致」出口からロボットハンド切り替えステップを実行します。