位置姿勢の軸を指定方向に回転

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.0.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。

機能

指定軸をカスタマイズの方向に合わせるように、固定軸を中心に位置姿勢を回転させます。

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction 1

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