ロボット実機の実行

プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。

以下の手順を実行してロボット実機を操作します。

  • 事故を防止するために、ロボット実機を実行する前に必ずロボットの稼働速度を下げてください。そうしないと事故が発生する恐れがあります。

  • ロボットが動作しているとき、緊急時にはティーチペンダントの非常停止ボタンを押してください。

  1. ロボットを接続する

    Mech-Vizを使用してロボット実機を操作する前に、ロボットの通信設定を完成しなければなりません。

  2. ロボットの稼働速度を下げる

    Mech-Vizのツールバーの速度と加速度を 5% iconに調整します。

  3. Mech-Viz 左上の実行をクリックすると、ロボットが計画した経路に沿って移動します。

  4. Mech-Viz の左上の停止をクリックして実行を停止します。

ロボット実機を操作しているときにエラーが発生したら、計画履歴 と ログ を使用してをトラブルシューティングしてください。

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する