ロボット実機の実行

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.0.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

以下の手順を実行してロボット実機を操作します。

  • 事故を防止するために、ロボット実機を実行する前に必ずロボットの稼働速度を下げてください。そうしないと事故が発生する恐れがあります。

  • ロボットが動作しているとき、緊急時にはティーチペンダントの非常停止ボタンを押してください。

  1. ロボットを接続する

    Mech-Vizを使用してロボット実機を操作する前に、ロボットの通信設定を完成しなければなりません。

  2. ロボットの稼働速度を下げる

    Mech-Vizのツールバーの速度と加速度を 5% iconに調整します。

  3. Mech-Viz 左上の実行をクリックすると、ロボットが計画した経路に沿って移動します。

  4. Mech-Viz の左上の停止をクリックして実行を停止します。

ロボット実機を操作しているときにエラーが発生したら、計画履歴 と ログ を使用してをトラブルシューティングしてください。

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