ロボット実機の実行
以下の手順を実行してロボット実機を操作します。
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ロボットを接続する
Mech-Vizを使用してロボット実機を操作する前に、ロボットの通信設定を完成しなければなりません。
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ロボットの稼働速度を下げる
Mech-Vizのツールバーの速度と加速度を 5%
に調整します。 -
ロボットを操作する
Mech-Viz左上の実行をクリックするか、またはMech-Centerで実行をクリックすると、ロボットは計画した経路に沿って動作します。
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Mech-Viz の左上の停止をクリックして実行を停止します。