位置姿勢とオフセットの対応関係を求める

プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

対象物の位置姿勢と把持位置姿勢との対応関係を求め、それらの間のオフセットを計算します。対象物の位置姿勢は、ステップパラメータでオフセットによって調整できます。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. 元の対象物の位置姿勢。

    2. 対象物が対応する把持位置姿勢。

    3. 対象物の寸法。

  • 出力：

    1. 対象物の位置姿勢。

    2. 元の対象物の位置姿勢から把持位置姿勢までのオフセット。

    3. 対象物の寸法。

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する