Mech-Viz 1.8バージョンの更新説明

1.8.0 バージョンでは、ソフトウェアの機能表示を調整し、「ファイル」画面を追加しました。「ファイル」画面では、サンプルプロジェクト・ファイルの操作、オプション設定、バージョン情報の確認ができるほか、オンラインコミュニティとユーザーズマニュアルにアクセスすることもできます。その内、サンプルプロジェクトは、Mech-Viz の機能と使用シーンを示しています。

Viz ティーチングによりロボットを接続機能を追加しました。これにより、Mech-Viz で Viz ティーチング通信を確立することができます。

自動適応相対移動ステップを追加しました。このステップを使用すると、デパレタイジングのシーンでは、ビジョン処理の結果にある箱の高さに基づいて持ち上げ高さを自動的に調整することが可能です。

新バージョンは、塗装ロボット、トラスロボット、ABB GoFa 6 軸協働ロボット、SCARA 型ロボットに対応可能です。Mech-Viz 1.8.0 バージョンでは、パラレルロボット(蜘蛛型)を除き、全ての産業用ロボットに対応できるようになりました。

キークエリツールを追加しました。外部サービスを介してステップを読み込む keys、またその機能・使用方法を示します。これは、開発者モードでのみ使用できます。

Mech-Viz、Mech-Vision 1.8.0 バージョンを合わせて使用すると、ロボット座標系原点がロボットベース中心にないためロボットとソフトウェアのロボットハンド位置姿勢 Z 座標が一致しない問題を解決できます。これにより、手動キャリブレーション、把持点ティーチング、また計画・認識の結果をロボットハンド位置姿勢形式で Adapter を介してロボットに送信する時、手動で DH1 を補正しなくてもいいです。

ロボットモデルライブラリにオンラインロボットモデルダウンロード機能を追加しました。ワンクリックでオンラインロボットモデルリストを取得することができます。問題があるロボットモデルに対して、ソフトウェアで意見を残すことができます。また、オンラインロボットモデルライブラリのモデル数を 1000 以上に増やし、一般的なロボットをほとんどカバーしています。

以下のようにビジョン処理の記録の保存・使用の方法を最適化しました。

1.8.0 バージョンでは、「ビジョン処理による移動」ステップに「ビジョン処理の結果は指定されたコンテナになければならない」パラメータを追加しました。各「ビジョン処理による移動」ステップのビジョン処理の結果の有効範囲を制限するか制限しないかを指定することができます。 過去のバージョンでは、このパラメータは「シーンの物体設定」ウィンドウで設定され、この機能を使用すると、ワークフローにある全ての「ビジョン処理による移動」ステップに適用されます。

1.8.0 バージョンモデルエディタ：

仮想空間にインタラクティブな機能を搭載した座標系を追加し、並進、拡大縮小、自動調整、透視/正投影の切り替え、表示ボタンを追加しました。

衝突検出パレットの「計算モード」を削除しました。代わりに衝突検出設定 > 点群設定 に「点群衝突計算モード」を追加しました。