両軸から回転ベクトルを合成（右手系）

入力された2つのベクトルを指定軸とし、右手系によって四元数で表示される回転ベクトルを合成します。入力された2つの軸が垂直でない場合、右手系によって3番目の軸が生成された後、2番目のポートの軸を保持し、再び右手系を使用して2番目のポートの軸と生成された3番目の軸から回転ベクトルを生成します。

汎用のデータ型変換・合成ステップです。特定の使用シーンはありません。