3D位置姿勢低精度推定（V2）

パラメータ説明：このパラメータは、モデルライブラリ（ プロジェクトフォルダ/resource/3d_matching ）から点群モデルファイルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングモードを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ダウンサンプリング後の点群の点数を設定するために使用されます。値が小さいほど、サンプリングされた点群内の点が少なくなり、マッチングの精度が低くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、ダウンサンプリング後のシーンにおける点群の最大点数を設定するために使用されます。ダウンサンプリング後のシーン点群の点数がこの値より多い場合、点群は無視され、空のデータが出力されます。

パラメータ説明：このパラメータは、各入力点群のマッチング位置姿勢の期待数を示します。

パラメータ説明：このパラメータは、モデルライブラリ（ プロジェクトフォルダ/resource/3d_matching ）から点群モデルファイルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、点群モデルファイルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、幾何学的中心ファイルを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ダウンサンプリング後の点群の点数を設定するために使用されます。値が小さいほど、サンプリングされた点群内の点が少なくなり、マッチングの精度が低くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、ダウンサンプリング後のシーンにおける点群の最大点数を設定するために使用されます。ダウンサンプリング後のシーン点群の点数がこの値より多い場合、点群は無視され、空のデータが出力されます。

パラメータ説明：このパラメータは、点の方向における近傍点の数を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、モデル分析に各特徴に含むポイントペアの最大数を示します。値が小さいほど実行は速くなりますが、精度は低くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、点間の距離を定量化するために使用されます（距離間隔 = 距離定量化 × サンプリング間隔）。値が大きいほど距離間隔が大きくなり、マッチング精度が低下します。

パラメータ説明：このパラメータは、点の特徴法線ベクトル間の角度を定量化するために使用されます（角度間隔 = 360° / 角度定量化）。値が大きいほど角度間隔が小さくなり、マッチング精度が高くなりますが、より高精度の点群が必要になります。

パラメータ説明：スコアは「投票での最高スコア × 最大投票率」より高い位置姿勢は位置姿勢の検証に使用されます。値が低いほど、位置姿勢の検証に使用される位置姿勢が多くなり、正確なマッチングを見つける可能性が高くなりますが、実行時間は長くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、参考点のステップサイズを調整するために使用されます。点群では、このステップサイズを間隔としてサンプリングします。値が大きいほどサンプリングされた点の数が少なくなり、実行速度は速くなりますが、マッチング精度は低下します。

パラメータ説明：このパラメータは、参考される点のサンプリングステップサイズを調整するために使用されます。点群では、このステップサイズを間隔としてサンプリングします。値が大きいほどサンプリングされた点の数が少なくなり、実行速度は速くなりますが、マッチング精度は低下します。

パラメータ説明：このパラメータをオンにすると、選択した位置姿勢からの距離が対象物の直径の0.1倍未満である候補位置姿勢が除外されます。

パラメータ説明：エッジマッチングモードでは、シーンの点群にマッチングするために点群モデルをある角度だけ回転させる必要がある場合があり、点群モデルの回転角度で位置姿勢が除去されます。モデルの回転角度が「角度差の上限しきい値」を超えると、その位置姿勢は除去されます。

詳細については、「モデルの回転角度による位置姿勢をフィルタリング」パラメータの説明をご参照ください。

パラメータ説明：このパラメータは、各入力点群のマッチング位置姿勢の期待数を示します。

パラメータ説明：このパラメータは、ボクセル長さの生成戦略を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ボクセル長さの最小値（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。 初期値：1.000mm

パラメータ説明：このパラメータは、ボクセル長さの最大値（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。 初期値：15.000mm

パラメータ説明：このパラメータは、可視化する項目を選択するために使用されます。