位置姿勢フィルタリング

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップ 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証 を使用してください。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢のZ方向と基準方向との角度を計算します。設定された角度しきい値よりも小さい位置姿勢は保留され、設定された角度しきい値よりも大きい位置姿勢は除去されます。

使用シーン

これは古いバージョンのステップで、Z軸との角度しか計算できないため、任意の軸との角度によるフィルタリングに対応する新しいバージョンのステップ 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証 を使用してください。

入力と出力

pose filter input and output

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