正投影

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機能

正投影で3D点群を2D深度画像に投影します。これにより、通常の投影の遠近法による歪みを回避できます。

通常、計測シーンに使用されます。3D点群を2D深度画像に投影してから、このステップと後の測定に関連するステップをつなぎます。

このステップのすべてのパラメータは、 すべてのパラメータを表示 に選択した場合にのみ表示されます。

正投影の設定

解像度: パラメータ説明：このパラメータは、正投影により形成される2D画像の単位長さ（1m）あたりのピクセル数を示します。

初期値：1000.0000

調整説明：調整効果を調整の例に示します。
マスクの空白の境界線の幅: パラメータ説明：正投影により形成された2D画像のマスクの周囲に空白の境界線が追加されます。このパラメータは、空白の境界線の幅を設定するために使用されます。

初期値：100px

調整説明：調整効果を調整の例に示します。

指定した最小点を使用

パラメータ説明：このパラメータは、点群の境界ボックスに最小のX、Y値を持つコーナーを示します。最小点と最大点を指定すると、最大点と最小点の範囲に正投影を行います。

初期値：チェックを入れない。

調整説明：このパラメータにチェックを入れるには、 最小点のX値 と 最小点のY値 を設定する必要があります。

最小点のX値: 初期値：0.000 mm

調整アドバイス：パラメータ 指定した最小点を使用 にチェックを入れずにプロジェクトを実行すると、基準値がログバーに出力されます。基準値に従って正投影後の期待結果（干渉する点群がなく、対象物が位置する領域のみを保持）を得るまでこのパラメータを調整してください。
最小点のY値: 初期値：0.000 mm

調整アドバイス：詳細については、 最小点のX値 をご参照ください。

指定した最大点を使用

パラメータ説明：このパラメータは、点群の境界ボックスに最大のX、Y値を持つコーナーを示します。最小点と最大点を指定すると、最大点と最小点の範囲に正投影を行います。

初期値：チェックを入れない。

調整説明：このパラメータにチェックを入れるには、 最大点のX値 と 最大点のY値 を設定する必要があります。

正投影により出力されたマスク画像は、解像度がそれぞれ1000、700、400の場合、下図のようになります。

正投影により出力されたマスク画像は、マスクの空白の境界線の幅がそれぞれ100、400、700の場合、下図のようになります。