ローカル座標系で位置姿勢を並進

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機能

入力された元の位置姿勢を、指定軸の方向に沿って並進します。並進距離は、入力もしくはパラメータで設定できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢並進ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。

    2. 位置姿勢の並進距離（オプション。このポートが使用されていない場合、パラメータの設定が使用されます）。

  • 出力：

    1. 並進された位置姿勢。

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