位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証

入力された位置姿勢リストは設定され3D ROI内にあるかどうかを検証して、検証結果および3D ROI内の位置姿勢を出力します。

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。3D ROIによってフィルタリングし、その結果を出力します。