ビジョン処理による認識

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機能

Mech-Vision プロジェクトを実行し、ビジョン処理の結果を Mech-Vizz に出力します。

すべてのプロジェクトに適用します。普通は「ビジョン処理の結果をチェック」、「相対移動」、「ビジョン処理による移動」ステップと組み合わせて使用します。

実行をスキップ

スキップしない	初期値、このステップをスキップしません。
シミュレーション時	シミュレーションを実行する時にこのステップをスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
いつも	シミュレーション時も実際に実行中にも実行をスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
調整説明	シミュレーション時またはいつもに設定すると、プロジェクト実行中にこのステップをスキップして後のステップを実行します。プロジェクトに「DI をチェック」ステップを配置したら、シミュレーション時に外部信号がなく、実行をスキップしなければプロジェクトの実行はここで停止することになります。このパラメータを設定すると、このステップを実行せずに次のステップを実行してシミュレーションを完了します。

スキップ時の出口のインデックス

実行をスキップ を シミュレーション時 または いつも に設定すれば有効になります。このパラメータは、スキップしてから実行する出口を指定します。

デフォルトではチェックが外れており、ロボットが指定位置に到達しなくてもこのステップを実行します。

デフォルトではチェックが外れており、ビジョン処理の結果を使用します。チェックを入れるとビジョン処理の結果を使用しません。

使用する Mech-Vision プロジェクトを選択します。