リング形状の対象物の位置姿勢を補正 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力されるリング形状の対象物の位置姿勢を、リングの中心位置に補正します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力されるリング形状の対象物の位置姿勢は、リングの中心位置に補正されます。 リングのマスク。 出力: 補正された把持位置姿勢。 画像の座標系を補正 近すぎる位置姿勢を除去