ロボット実機を動かしてみよう
| ここでは、Viz ティーチング通信を使用したプロジェクトを例として説明します。 |
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Viz ティーチングによりロボットを接続の説明を参考してソフトウェアとロボットの通信を確立します。これにより、ロボットがソフトウェアからのコマンドを受信します。
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「移動_1」ステップを編集エリアにドラッグしてパラメータパレットで「関節角度」を変更します（安全のために大幅な変更をしないでください）。変更した位置姿勢はロボット実機の経路点になります。
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最後に「スタート」アイコンと「移動_1」ステップを接続します。
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ロボット実機を実行する前に、必ずロボットの動作速度を下げてください。 ツールバーの「速度」と「速度」を 5% に設定してください
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ロボット実機を実行する前に、必ずロボットの動作速度を下げてください。 ツールバーの「速度」と「速度」を 5% に設定してください
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実行をクリックするとロボット実機が「移動_1」の位置姿勢に移動します。
これで Mech-Viz でロボットを移動させることができました！