フランジ位置姿勢を取得 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 ロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 使用シーン Eye In Handモード（1つのカメラの取り付け方式）で、カメラが画像を撮影しているときのロボットのフランジ位置姿勢を取得します。 入力と出力 入力： なし。 出力： 取得されたロボットのフランジ位置姿勢。 最初の画像を取得 深度画像で最高領域を取得