Mech-Viz

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Mech-Viz ユーザーズマニュアルへようこそ!

Mech-Viz はロボット経路計画用ソフトウェアとして、ビジョンシステムから受信したビジョン処理の結果に基づいて衝突のないロボット移動経路を生成します。 グラフィカルユーザインターフェイスにより、プログラミングの知識がなくてもかんたんに操作できます。 ワンクリックでロボット移動をシミュレートすることができます。また、衝突検出や段ボール箱の組み合わせ、吸盤のスマートオフセット、混載パレタイジングなどのツールが組み込まれており、様々な現場で生産効率の向上に貢献できます。

このマニュアルでは、以下の内容について説明します。

Mech-Viz のクイックスタート

Mech-Viz 基本概念

Mech-Viz インターフェイス

サンプルプロジェクトの使用とプロジェクトの作成

プロジェクトの作成

ロボットやロボットハンド、対象物、シーンなどのリソースの設定

プロジェクト構築の説明と例

衝突検出設定やプロジェクトシミュレーション、経路計画履歴、ログなどの機能の説明

ほか

ステップの詳細説明

モデルエディタ、吸盤コンフィギュレータ、パレットエディタなどのツールの使用ガイド

ロボットモデルの作成とインポート、オプション、表示の設定など

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