箱形状の対象物のマスクを検証 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V1.8.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 指定されたルールに従って箱形状のマスクが要件を満たしているかどうかを検証して、要件を満たすマスクリストを出力します。 使用シーン 通常、箱のデパレタイジングに使用され、箱のマスクが要件を満たしているかどうかを検証します。 入力と出力 箱の寸法が有効であるかどうかを検証 位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証